바카라 녹이기·웰니스 체험기 #1. 에이치로보틱스 - 리블레스

바카라 녹이기

헬스, 디지털뉴딜 등 바카라 녹이기에 대한 신제품 개발과 국산화 등 국내 바카라 녹이기에 대한 정부의 정책 지원과 민간 투자가 이어지고 있는 가운데, 혁신바카라 녹이기, 융복합의료제품, AI, 소프트웨어형 바카라 녹이기 등 새로운 영역 가능성이 제기되고 있다.

또한 코로나19의 지속은 비대면 기조 확대와 가정 내 헬스케어에 대한 관심도를 높였고, 관련 제품들은 하루가 멀다 하고 출시되고 있는 상황이다.

히트뉴스는 새롭게 출시되는 사용 가능한 바카라 녹이기 및 웰니스 제품들을김홍진 혁신바카라 녹이기 전문기자가 직접 체험해 보고 헬스케어 시장의 문을 두드리는 제품들에 대한 정보를 공유하려한다.

첫 번째 소개할 제품은 에이치로보틱스(H·ROBOTICS)의 원격바카라 녹이기솔루션 리블레스(rebless)다.

코로나19로 비대면, 집콕하는 이들이 늘면서 자연스럽게 관심이 쏠린 부분은 집에서 사용할 수 있는 바카라 녹이기 신제품이었다. 혈당·혈압 측정 등가정용 바카라 녹이기 외에 만날 수 있는 바카라 녹이기를 찾던 중 만난 것이 에이치로보틱스의 리블레스였다.

리블레스는 에이치로보틱스가 개발한 기기·애플리케이션·웹 통합 바카라 녹이기솔루션으로 2020년 12월 10일 식품의약품안전처로부터 품목허가를 획득했다.

바카라 녹이기 프로필(x손 주의)
리블레스 프로필(x손 주의)

제품의 가장 큰 특징은 범용성이다. 하나의 구동모터로 손목, 팔꿈치, 무릎, 발목 4부위 재활바카라 녹이기이 가능하고, 앱으로 조작, 웹으로 의료진 모니터링이 가능하다.

리블레스 바카라 녹이기 및 애플리케이션 제품 정보
리블레스 기기 및 애플리케이션 제품 정보

히트뉴스가 리블레스를 만나기 위해 찾은 곳은 송도 소재의 에이치로보틱스 송도지점이었다.

체험을 위해 방문(12월 23일, 현재 출시)한 에이치로보틱스 송도지점에서 구익모 대표를 비롯한 전직원들은 리블레스 품목허가 이후 출시 준비에 한창이었다.

바카라 녹이기
크리스마스 즈음이었지만 에이치로보틱스는 '열일 중'이었다(진지한 궁서체)

임직원들을 뒤로하고 곧 바로 체험을 시작했다. 이번 체험에는 구 대표와 연구진이 직접 기기 사용 및 조작에 도움을 줬다. 우선, 리블레스 사용 순서는 아래와 같다.

리블레스 사용 순서
관절가동범위 (Range of Motion, ROM) 측정

바카라 녹이기메뉴얼 결정

수행

모니터링·조정

"체험을 시작해보자"

위 사진은 순서와 사용법 설명을 들은 뒤 ROM(관절가동범위, Range of Motion) 측정을 위한 최초 착용 모습이다.

위 단계에서는 앞으로 재활바카라 녹이기 시 바카라 녹이기 가능한 각도를 측정하게 된다. 실제 재활바카라 녹이기에서 리블레스 재활기기는 관절의 상하바카라 녹이기을 담당하며 환자의 의지와 관계없이 기기가 설정값 대로 반복바카라 녹이기을 시켜주는 수동(Passive)모드와 환자의 근력정도에 맞추어 상하바카라 녹이기시 보조력, 저항력을 제공한다.

체험한 모드는 레벨10의 팔꿈치 재활이었다. 능동 바카라 녹이기 모드는 보조0~10레벨,저항0~10레벨로 되어 있어 환자 개개인의 근력 정도에 따라 보조력과 저항력 및 바카라 녹이기 레벨을 설정할 수 있다.환자 스스로의 근력이 약한 사람은 보조력을 높게 설정해적은 힘으로도 쉽게 바카라 녹이기을 수행할 수 있고 저항력을 이용해 근력을 강화시키는 바카라 녹이기을 수행할 수도 있다.보조력과 저항력은 환자가 스스로의 의지로 움직였을 때의 힘이 트리거가 돼바카라 녹이기을 수행하게 된다.

ROM측정 이후 체험 시작. 능동바카라 녹이기 모드 10레벨 상태에서 체험을 시작했다.
ROM측정 이후 체험 시작. 능동바카라 녹이기 모드 10레벨 상태에서 체험을 시작했다.

제 사용했을 때도 팔 바카라 녹이기을 위해 살짝 힘을 주는 움직임에 반응해 올리는 바카라 녹이기을 보조했다.

이 같은 재활바카라 녹이기은 시간을 정하거나 횟수를 정하는 방법 모두 사용 가능하다. 의사 혹은 의료진이 재활프로그램을 프리셋 해서 지정할 수 있고, 사용자 혹은 사용을 보조하는 이는 애플리케이션을 통해 해당 바카라 녹이기값을 불러와 재활바카라 녹이기을 수행할 수 있다.

이 같은 과정들은 모두 함께 제공되는 애플리케이션으로 통제 가능했다.

최초 ROM설정에서 재활바카라 녹이기, 이후 기록 등 정보가 애플리케이션에 저장됐고 이는 의료진이 PC 웹을 통해 확인이 가능한 구조였다.

의료진은 웹으로 환자를 모니터링을 하면서 ROM이나 수행 바카라 녹이기값의 변화를 관찰하거나환자의 적정바카라 녹이기 범위와 시간,바카라 녹이기 모드 등을 설정할 수 있다는 설명이다.

재활바카라 녹이기부위 변경을 위해서는 구동모터를 원하는 접합부로 이동해야 한다. 구익모 대표가 구동모터 이동을 직접 시연하고 있다.
재활바카라 녹이기부위 변경을 위해서는 구동모터를 원하는 접합부로 이동해야 한다. 구익모 대표가 구동모터 이동을 직접 시연하고 있다.

재활바카라 녹이기 부위가 발목, 팔목 등으로 달라질 경우 구동모터를 이동하면 해당 부위 재활바카라 녹이기이 가능하다.

단순한 과정으로 구동모터 탈착이 가능하며 네 개의 구동모터 접합부를 내장하고 있어 공간 제약에 맞게 구동모터를 이동시킬 수 있다.

적재적소(?)에 붙어있는 사용주의 스티커. 다치게 두지 않겠다는 의지가 엿보이는 것 같다(하하).
적재적소(?)에 붙어있는 사용주의 스티커. 다치게 두지 않겠다는 의지가 엿보이는 것 같다(하하).

리블레스를 체험하며 눈에 띄인 점은 사용주의 스티커를 포함한 안전성 확보 장치들이었다.

이는 개발단계에서부터 염두에 둔 각종 '끼임' 사례들을 방지하기 위한 장치로, 각도 조절부에는 걸쇠가 설치돼 있어 각도 조절 중 발생할 수 있는 끼임 사고를 예방한다.

구 대표는 "사용자가 리블레스에 대한 정확한 인지 없이 사용할 경우 나타날 수 있는 문제들을 방지하기 위한 안전성 확보에 주력했다"며 "손 끼임 방지에 대한 사전경고 스티커 등 체크리스트를 만들어 해결했다"고 설명했다.

실제로 리블레스 출시는 2020년 3분기 였으나 에이치로보틱스는 안전성에 대한 우려를 최소화하기 위해 2021년 1월로 출시를 미루는 과감한 결정을 내렸다는 설명이다.

범용성은 장점, 불가피한 '수동' 부분은 아쉬워

범용성에 무게를 둔 만큼 의료기관 외에서도 재활바카라 녹이기, 바카라 녹이기상태 확인 및 조정이 가능한 부분은 장점으로 생각된다.

특히 앱으로 모든 과정을 조작·기록할 수 있다는 점과 내가 진행한 과정들을 의료진이 실시간으로 확인할 수 있다는 점 역시 어디서나 재활바카라 녹이기을 할수 있다는 장점으로 작용한다.

단점은 구동모터 이동 방식이다. 쉽게 말해 구동모터를 이동하려면 렌치로 조이고 푸는 과정이 필요했는데, 에이치로보틱스 측은 자동조작을 생각하기도 했지만 '백래시(Backlash)'를 막기 위해 수동 조작을 선택했다는 설명이다.

백래시는 공학용어로 기계에 쓰이는 나사, 톱니바퀴 등의 서로 맞물려 바카라 녹이기하는 기계장치 등에서 바카라 녹이기방향으로 만들어진 틈으로, 개발과정 당시 이 부분이 마모되면 소음이 발생하거나 덜컹거리는 등 품질이슈가 생길 우려를 방지하기 위한 조치라는 것이다.

최종평 : '원격바카라 녹이기솔루션' 이름에 걸맞는 의료기기

에이치로보틱스의 리블레스는 '홈 재활'을 표방한 기기·앱·웹의 통합 원격재활솔루션으로 목표에 맞는 재활바카라 녹이기 기능과 조작, 관리 기능이 내장된 것으로 판단된다.

또한 사용상 발생할 수 있는 안전성 이유를 미연에 방지하기 위한 조치들이 마련돼 있어, 안전한 사용이 가능할 것으로 보인다.

구익모 대표에게 직접 듣는 에이치로보틱스 일문일답

에이치로보틱스와 리블레스 출시 배경을 알려주세요!

"미국 바카라 녹이기의료기기 기업 하모닉바이오닉스 윤영목 현 CTO에게 홈 영역에서 대중적으로 접근할 수 있는 제품 개발 니즈가 있었고, 한국 시장 공략을 위한 파트너를 찾았습니다.

당시 하모닉바이오닉스의 수요조사 기반으로 제품 아이디어를 구상했고 바카라 녹이기기기의 대중화의 숙제를 풀고자 하는 고민이 에이치로보틱스와 리블레스로 이어졌습니다."

향후 목표는요?

"단기적으로는 2022년 상장입니다. 최근 로봇 분야 IPO를 준비하고 있거나 성공한 회사들이 나타나고 있습니다. 이 흐름을 외면할 필요는 없다고 생각합니다.

올해 주관사를 선정하고 내년 상장에 도전하려고 합니다. 그 안에서 신제품 출시를 통한 제품을 늘리려고 합니다.

중장기적 관점에서는 바카라 녹이기영역을 벗어나 전문 의료 수술로봇, 또는 일상생활을 보조할 수 있는 영역으로 사업을 확대하고자 합니다."

[속보] 대원제약 펠루비 특허소송, 영진약품 등 제네릭사